~ Bezoek 5 ~

Ditmaal had David Christine uitgenodigd. Zij had aanvankelijk het project voor David georganiseerd en was dan ook sterk geïnteresseerd in de vooruitgang van het concept.


Van deze gelegenheid hebben we gebruik gemaakt om opnieuw een benchmark te maken over het aandoen van de jas en dit op twee manieren:

1.  Het aandoen van de jas op de manier die Christine gewend is.




2. De jas aandoen volgens ons principe na analyse van David zijn mogelijkheden en beperkingen.

Uit bovenstaande filmpjes kan afgeleid worden dat methode twee 2x sneller gaat en ook David zich hier gemakkelijker bij voelt. Het is dan ook deze methode die wij hanteren bij de jashulp voor David. Let wel! Deze methode kan alleen als er vrijheid is achter David, maw. hij mag niet op een stoel zitten met rugleuning, etc.




Op onderstaande foto is de jashulp voor David te zien. Deze opstelling is de start opstelling om de jas te kunnen aantrekken. David gaat zich als het ware gaan parkeren voor de jas en dan zijn handen rond de bolle knopjes te leggen. Deze knoppen zullen voorzien worden van drukknoppen die de motor zullen aansturen waar David controle over zal hebben. Voorlopig is de motor nog niet geintegreerd.

Ditmaal zijn alle tests uitgevoerd met de jas van David. Onderstaande foto geeft weer hoe de bevestiging met de jas er uit ziet. Deze jas laat toe om geen gaten of andere aanpassingen te moeten maken. Voor zijn andere jassen zou dit echter maar een kleine ingreep zijn door een gaatje te prikken volgens het principe om gaatjes te maken in een riem met een revolvertang. Door dit gaatje dan te voorzien van een metalen ringetje zal de jas niet scheuren. Doordat dit altijd in de opstaande kraag gebeurt, omdat dit de beste positie is voor het liften, zal David zijn jas nog steeds even waterdicht zijn.

 

De jas aantrekken

Wat leren we hier uit?

• Voor de eerste maal kunnen we zeggen dat het systeem werkt. Alle optimalisaties hebben hun vruchten afgeworpen.
• De trechtertjes waar beide sluithaakjes in getrokken worden moeten onder een iets grotere hoek staan.
• Er moet nog wat extra versteviging komen bovenaan zodat er een kleinere hefboomwerking optreedt.
• David kan zich goed "parkeren" tegen het toestel en als hij zijn stoeltje op de hoogste stand zet dan zijn alle verhoudingen goed.
• Er wat afstelwerk bij komt kijken om alle afstanden exact volgens David goed te krijgen. Dit moet slecht éénmaal gebeuren bij de levering van het toestel.
• Antislip is nodig zodat David het geheel niet weg kan duwen.
• David zal zijn jas alleen kunnen aandoen als het product helemaal af is.

Wat ontbreekt hier nog?

• Integratie van een motortje 
• Bediening aansluiten aan de knopjes waar David zich nu aan vast houdt met zijn handen.

De jas uit doen

Wat leren we hier uit?

• Voor de eerste maal kunnen we zeggen dat David zijn jas alleen uit kan krijgen.
• Het product antislip moet krijgen zodat David dit niet vooruit kan trekken. Waarschijnlijk zal ergens wat gewicht moeten toegevoegd worden voor extra stabilisatie.
• David instaat is om zelf zijn jas vast te maken aan de knopjes die hij ook gebruikt als bediening bij het aantrekken van de jas.
• De touwtjes kunnen eenvoudig aan de jas van David bevestigd worden. 

Wat ontbreekt hier nog?

• Beter touw dat past bij de kleding van David.
• Magneetjes om de beide touwen aan elkaar te klikken als David zijn jas aan heeft. Aangezien David zicht buitenhuis altijd verplaatst met een scooter kan hij zo de touwtjes, die met een magneetje aan elkaar hangen, op zijn schoot leggen.
• Betere haakjes om te bevestigen aan het toestel bij het uitdoen, maar ook andere haakjes om te bevestigen aan het toestel bij het aan doen van jas. Deze punten verschillen namelijk in afstand.

~ Nieuwe optimalisatie prototype ~

In aanloop van een 5de bezoek hebben we het prototype nogmaals geupgrade naar een betere versie.
Belangrijkste aandachtspunten:

• Nieuwe verhoging van steunplaten zodat David zeker met zijn stoeltje onder balken door kan.
• Bolle knoppen op de geleiders zodat David hier beter grip op heeft.
• Ontkoppelsysteem voor de sluithaken met trechter is geïnstalleerd.
• Bovenste katrollen zijn volledig geïntegreerd voor stabielere referentie  te hebben.

~ Optimalisatie van het prototype ~

Conclusie feedback maandag 16 april

Hou het zo simpel mogelijk en probeer het 'galgje' uitzicht iet of wat te verminderen. Zelfde prototype mag behouden worden omwille van  kostenoverwegingen, maar voer enkele aanpassingen door zodat het beter oogt. Bv een kleur geven. Mening is verdeeld over het eventueel toevoegen van een motortje op lage toeren met groot koppel. Maar als dit beter is voor de veiligheid dan is dit een verstandige keuze.

Aandachtspunten na bezoek 4

• Optimaliseren van grijpknoppen voor David.
• Jas van de grond houden zodat hij er niet kan over rijden met zijn stoeltje 
• Ervoor zorgen dat zijn stoeltje beter past in het kader want nu was dit te smal waardoor David zich niet goed kon positioneren.
• Knijphaakjes aanpassen zodat deze via trechtersysteem en buisje automatisch open kunnen springen.
• Bediening voor David inwerken in de grijpknoppen.  
• Het systeem vaster zetten of gewicht toevoegen zodat David het niet wegduwt wanneer hij er tegen rijdt met zijn stoeltje.

Door de zijdelingse steunbalken van de grond te liften kan David nu zich goed positioneren tussen de grijpknoppen. Daarnaast is ook een plank toegevoegd aan het systeem zodat de jas daar op kan blijven liggen en deze niet onder de stoel van david kan blijven steken.

Om de grijpklemmen te maken doen we bedroep op het principe van een wasknijper. Deze zullen bevestigd worden aan de jas door de thuiszorghulp die David krijgt. Voglende week zal ook getest worden of David dit eventueel zelf kan. Onderstaande klemmen zijn te vinden in de Brico en zijn vervolgens na enkele bewerkingen getransformeerd tot de ideale tool om de jas van David op te tillen en om 'automatisch' los gekoppeld te worden volgens het principe op de tekening.

Op bovenstaande foto is de originele klem te zien. Op onderstaande de bewerkte versie. Het aangelaste oogje dient als bevestigings punt voor het touw dat de jas omhoogt leidt.

Principe tekening hoe de haakjes vanzelf zullen openen doordat het touw door de buis wordt getrokken:

Volledig prototype overzicht:

~ Bezoek 4 ~

Op onderstaand filmpje is het systeem volledig te zien, alsook de werking ervan.

Op het filmpje is te zien hoe de jas van David manueel wordt aangedaan. dit omdat er nog geen haakjes kunnen bevestigd worden aan zijn jas. De stoffen jas gaat veel moeizamer waardoor we een vertekend beeld krijgen van de werkelijkheid. Aan de andere kant geeft de stoffen jas wel een beter beeld over de mogelijke problemen.

Op bovenstaande en onderstaande foto is de geleiding te zien voor de jas van onderaf. Hier zien we dat er een trechtervorm wordt gebruikt om de handen van David in te plaatsen. Dit bestaat uit een flexibel materiaal omdat de jas opening onderaan meestal kleiner is en een vast object zou hier niet door passen. Het is echter zo dat dit er ook niet door past omdat het te stroef gaat. Ook het stokje in de vorm is niet optimaal voor David. Een bolvorm zou beter gaan.

Op onderstaande foto is ook duidelijk te zien dat David zijn pols hier belemmerd om de jas goed aan te krijgen aangezien hij hierdoor zijn hand niet optimaal in de trechtervorm kan plaatsen.

Op onderstaande foto is te zien dat ook de jas van vast komt te zitten ter hoogt van de trechtervorm. Ook op deze foto is goed te zien dat het stoeltje van David niet past binnen het kader dat eigenlijk David moet helpen om zich goed te positioneren.

Op bovenstaande foto zien we het principe van sluitklemmen dat gebruikt zouden worden om de jas van David omhoog te trekken. Deze zouden in een conische buis getrokken worden zodat ze los geklikt kunnen worden. Op onderstaand filmpje zie je dit principe in werking.

Algemen conclusie na deze test is dat we opnieuw een stap vooruit zijn in de ontwikkeling van het totaal concept maar we moeten nog enkele zaken in vraag stellen:

• Het contra gewicht zou misschien beter vervangen kunnen worden door een motortje van een auto krik dat veel koppel heeft en toe laat in twee richtingen eenvoudig te bedienen.

• De buisjes voor het sluitsysteem zijn nog niet aangebracht en moeten nog getest worden.

• De opening voor de wieltjes van de stoel om David te geleiden in de goede positie moet nog aangepast worden.

Toen we de jas van David van dichtbij bekeken hebben is ons opgevallen dat er plaats is om de lussen te bevestigen aan de touwtjes van zijn hoofdkap. Deze aanknopingspunten zijn ongeveer dezelfde als deze van de stoffen jas en zijn dus representatief. Hierdoor moeten we slechts een zeer kleine ingreep doen aan de jas van David om de bevestiging mogelijk te maken.

~ Bezoek 3 ~

Bij ons derde bezoek hebben we het idee verder uitgewerkt na de analyse uit het tweede bezoek. Deze opstelling geeft ons al meer een beeld van de richting dat we uit willen waardoor we beter kunnen inspelen op veranderingen.

Op bovenstaande foto zien we de opstelling. Dit frame dat Birger vast heeft is voorlopig nog niet volledig aan elkaar gemonteerd om zo nog wat vrijheid te kunnen hebben met de stoel en de geleidingsbuizen die bij de stoel staan. Op deze manier kunnen we snel nog veranderingen doorvoeren en de storingen bijregelen.

Aanvankelijk wilden wij ons eigen stoeltje mee nemen om sneller zaken aan te passen maar het bleek al snel dat dit geen goede oplossing was. David moet geholpen worden om van stoeltje te verwisselen of zou een steunmiddel nodig hebben om zich te verplaatsen van stoel. We creëren infeite een gevaarlijke situatie waar wij ze ook wel kunnen vermijden. Daarboven laat het stoeltje van David hem toe gemakkelijker te roteren rond de Z-as waardoor hij de jas beter aankrijgt.

Deze opstelling verliep echter minder vlot dan verwacht. We hebben terplaatse het systeem aangepast en de katrollen verplaatst. Een extra balk bovenaan vast gesjord en een nieuwe test uitgevoerd.

De ruimte rond het systeem is groot genoeg en laat ons toe om breed te werken. Uit een voor aanzicht is ook duidelijk dat die breedte nodig is voor de katrollen. Het is namelijk gunstiger om de katrollen wijdt op te stellen omdat de jas dan vlotter naar boven schuift. 

Een moeilijk punt is zeker de geleiding van onderaf. David zit soms vast met zijn linker hand in de jas wanneer het systeem op gang komt. Eenmaal over het cruciale punt gaan de jas goed aan. Wel gaat het eerder steeg maar dit komt omdat we werken met een zeer stugge stoffen jas. Iets wat David in realiteit niet draagt maar het toont ons veel beter de mogelijke pijnpunten. 

Na dit bezoek hebben we gezien dat dit systeem wel kan werken. Het katrol systeem moet wel in vraag gesteld worden. Zeker naar veiligheid toe, Wat als David vast komt te zitten of het gewicht valt op de grond. Beschadiging en dergelijke.
Wij hebben nu ook alle afmetingen in kaart gebracht om bij het volgende bezoek naar het volgende level te gaan en een vast geheel te gebruiken om David zijn jas aan te krijgen.

~ Bezoek 2: test opstelling ~

Katrollensysteem (eerste test)

Gebasseerd op:

• het feit dat hij zich in een confortabele houding bevindt met de armen langs zijn zij.
• hij in een zittende houdiing nog mogelijkheid zou kunnen hebben om iets te bedienen met zijn voeten.
• Hij kan aan zijn handen ook nog een bediening hebben door zijn mouwen heen.

de verwachtingen waren dat:

• dit een vlotte/snelle manier zou kunnen zijn om eender welke jas aan te trekken op zelfstandige basis.
• hij nog iets zou kunnen bedienen met zijn voeten.
• we de lussen goed gepositioneerd hadden op de jas om da jas aan te krijgen
• als we het met een stoffen jas kunnen (veel wrijving) dat het ook zal lukken met een gewone jas.
• er niet veel trekkracht zou nodig zijn om het systeem te laten door gaan.

Op onderstaand filmpje is het resultaat te zien:

Conclusie:

• Het lukte om de jas aan te trekken op deze manier
• Er is ongeveer een trekkracht van 40N nodig om de jas omhoog te krijgen. Dit zou kunnen mogelijk gemaakt worden door een motortje of een contragewicht van 4kg.
• David vond dit een snelle manier om zijn jas aan te doen.
• Hij zou niet in staat zijn om nog iets te bedienen met de voeten maar wel met de handen.
• Er zal heel wat moeten getest worden om dit systeem werkende te krijgen.
• Doordat David zit op een stoeltje dat kan ronddraaien is hij in staat om gemakkelijke te wrikken om de jas mee te helpen aan krijgen. Dit is een groot voordeel voor het systeem en dus een sterk pluspunt. (zie 0:08min)
• De jas moet wel helemaal over zijn schouders zitten om zijn jas helemaal aan te krijgen. (zie 0:38min) Vanaf dat punt kan hij zijn rits zelf dicht knopen
• Er zal nog een systeem moeten bedacht worden hoe David eenvoudig de verbinding tussen de jas en het systeem zal kunnen losmaken aangezien ik er zelf al wat moeite mee heb.  (zie 0:23min)

Deze test hebben hebben een aantal keer herhaald tot David het beu was. Daarnaast vermelde hij ook dat het de laatste tijd steeds slechter gaat om zijn jas uit te doen via de vensterbank.

De conclusie die uit dit filmpje te maken valt is het feit dat David ook hier, zelfs als hij wat moeite heeft met de jas, toch nog in staat is om via het wrikken de jas aan te krijgen. Ook dit is een positief punt voor verder verloop. We zullen er echter wel moeten op letten dat die zo weinig mogelijk voor komt omdat dit wel belastend kan zijn voor de ledematen.