~ Nieuwe optimalisatie prototype ~

In aanloop van een 5de bezoek hebben we het prototype nogmaals geupgrade naar een betere versie.
Belangrijkste aandachtspunten:

• Nieuwe verhoging van steunplaten zodat David zeker met zijn stoeltje onder balken door kan.
• Bolle knoppen op de geleiders zodat David hier beter grip op heeft.
• Ontkoppelsysteem voor de sluithaken met trechter is geïnstalleerd.
• Bovenste katrollen zijn volledig geïntegreerd voor stabielere referentie  te hebben.

~ Optimalisatie van het prototype ~

Conclusie feedback maandag 16 april

Hou het zo simpel mogelijk en probeer het 'galgje' uitzicht iet of wat te verminderen. Zelfde prototype mag behouden worden omwille van  kostenoverwegingen, maar voer enkele aanpassingen door zodat het beter oogt. Bv een kleur geven. Mening is verdeeld over het eventueel toevoegen van een motortje op lage toeren met groot koppel. Maar als dit beter is voor de veiligheid dan is dit een verstandige keuze.

Aandachtspunten na bezoek 4

• Optimaliseren van grijpknoppen voor David.
• Jas van de grond houden zodat hij er niet kan over rijden met zijn stoeltje 
• Ervoor zorgen dat zijn stoeltje beter past in het kader want nu was dit te smal waardoor David zich niet goed kon positioneren.
• Knijphaakjes aanpassen zodat deze via trechtersysteem en buisje automatisch open kunnen springen.
• Bediening voor David inwerken in de grijpknoppen.  
• Het systeem vaster zetten of gewicht toevoegen zodat David het niet wegduwt wanneer hij er tegen rijdt met zijn stoeltje.

Door de zijdelingse steunbalken van de grond te liften kan David nu zich goed positioneren tussen de grijpknoppen. Daarnaast is ook een plank toegevoegd aan het systeem zodat de jas daar op kan blijven liggen en deze niet onder de stoel van david kan blijven steken.

Om de grijpklemmen te maken doen we bedroep op het principe van een wasknijper. Deze zullen bevestigd worden aan de jas door de thuiszorghulp die David krijgt. Voglende week zal ook getest worden of David dit eventueel zelf kan. Onderstaande klemmen zijn te vinden in de Brico en zijn vervolgens na enkele bewerkingen getransformeerd tot de ideale tool om de jas van David op te tillen en om 'automatisch' los gekoppeld te worden volgens het principe op de tekening.

Op bovenstaande foto is de originele klem te zien. Op onderstaande de bewerkte versie. Het aangelaste oogje dient als bevestigings punt voor het touw dat de jas omhoogt leidt.

Principe tekening hoe de haakjes vanzelf zullen openen doordat het touw door de buis wordt getrokken:

Volledig prototype overzicht:

~ Zwaartepunt adaptatie strategie ~

De jashulp dat voor David ontwikkeld wordt zal vooral inwerken op de performance en convenience adaptation. Dit omdat het een puur functionele tool is om in het dagelijkse leven te gebruiken en dit slechts één keer per dag voor een heel korte tijdspanne.

Performance adaptation

We focussen ons sterk op de mogelijkheden van David zijn bewegingen waarbij rekening wordt gehouden met zijn maximale amplitudo in de gewrichten wat zijn functionaliteit weerspiegelt. Dit is DE belangrijkste factor van het systeem. Als het buiten zijn mogelijkheden ligt of onaangenaam wordt dan zal de tool niet lang gebruikt worden. 

Daarnaast moet het een efficiënt en veilig systeem zijn dat herhaaldelijk op dezelfde manier kan gebruikt worden voor lange tijd.

Naar time management toe is dit voor David een grote stap vooruit aangezien hij vroeger beroep moest doen op mensen in zijn omgeving om zijn jas aan te kunnen doen. Wanneer hij zijn jas uit wilt doen dan gebruikt hij zelfs de vensterbank. Bijgevolg zal deze tool zeer belangrijk zijn in David zijn leven en meer vrijheid geven aan hem, de usefulness van het systeem is dus zeer groot.

Convenience Adaptation

We spelen sterk in op de fysieke aspecten van David doordat we het systeem voor hem op maat maken en rekening houden met zijn mogelijkheden. We zoeken steeds naar de meeste gunstige en minst belastende bewegingen voor David.

Het gedrag van David, zoals het aantrekken van de kraag en het dicht doen van de bovenste helft van de rits met zijn tanden, passen we voorlopig niet aan maar kunnen in de toekomst nog aangepast worden. Dit zou wel een meerwaarde zijn voor David aangezien deze methode niet bevorderlijk is voor de gezondheid van zijn tanden.

Als laatste is de compatibiliteit zeker ook niet onbelangrijk aangezien we het stoeltje van David willen mee integreren in het systeem. Dit geeft David ook een zeker vertrouwen omdat dit iets is wat hij al kent en zo is de stap in het gebruik van het nieuwe hulp middel iets kleiner.

~ Bezoek 4: Conclusie ~

Fiche Niels

PROJECT : Jashulp 2012 TEAMLID : Niels OPLEIDING: Industrieel Ontwerpen TIJDSTIP : 12 apr 2012 ITERATIE : 1.5

1. Welk gedrag vertoont de client volgens jou tijdens de co-creatie sessie met hulpmiddel? Kruis aan of noteer welke afbeeldingen hiermee overeenstemmen:

2. Welke gebeurtenissen tijdens de co-creatie sessie zijn in jouw ogen verwacht en/of onverwacht verlopen? Som ze volgens jouw visie op en probeer de belangrijkste te onderlijnen.

	verwacht	onverwacht
positief effect	- de jas van david ging super vlot ivm de stoffen jas. We focussen ons nu beter op de jas. - De opstelling kan werken nu alles een dimensie heeft gekregen	- de stoel van david paste niet helemaal in de opstelling maar dat was infeite beter want hij ging anders te ver achteruit zitten. - Er is een gemakkelijk hechtpunt aan de jas van David. - Een bolle grip is beter dan een staafje voor david. Dit is zelfs nog beter voor de geleiding.
negatief effect	- De besturing van het geheel voor David blijft uitdagend.	- de geleiding van rubber schoentjes was te breed voor de jas van david - het tegen gewicht lijkt mij zeer onveilig.

--------------------------------------------------------------------------------------------

Fiche Birger

PROJECT : Jashulp 2012 TEAMLID : Birger OPLEIDING: Industrieel Ontwerpen TIJDSTIP : 12 apr 2012 ITERATIE : 1.5

1. Welk gedrag vertoont de client volgens jou tijdens de co-creatie sessie met hulpmiddel? Kruis aan of noteer welke afbeeldingen hiermee overeenstemmen:

2. Welke gebeurtenissen tijdens de co-creatie sessie zijn in jouw ogen verwacht en/of onverwacht verlopen? Som ze volgens jouw visie op en probeer de belangrijkste te onderlijnen.

	verwacht	onverwacht
positief effect	- Indien het werkt, ervaart David deze manier om de jas aan te doen als aangenamer dan de huidige manier waarop zijn verzorger hem aandoet	- Onze testjas (een labojas) zorgt voor meer wrijving dan Davids jas - Bij verwijderen van de koker kan de jas soms (echter niet altijd) zonder hapering worden aangetrokken.  - De gevonden knijpers werken goed (om de jas te lossen), we moeten echter nog wel een 'automatisatie' van het knijpen uitwerken zodat David deze autonoom kan besturen.
negatief effect	-David stelt zich vragen bij de beperkte functie (enkel de jas kunnen aandoen)	- Ondanks de rubberen kokers om zijn handen in te steken, blijft de jas nog steeds haperen (nu achter de kokers zelf) -Onze constructie moet nog worden aangepast, de wieltjes van Davids stoel passen niet volledig binnen het frame. - Een zwaar contragewicht is vereist om de wrijving te overwinnen. Dit kan gevaarlijk zijn voor David en voor schade aan zijn vloer. We moeten voor beide zaken een veiligheid uitwerken

--------------------------------------------------------------------------------------------

Algemene conclusie 

We zijn opnieuw een stap dichter bij de goede oplossing maar het vraagt veel tijd om alle punten van het systeem te optimaliseren. Ook is het een groot geheel om te maken en dat laat ons niet toe om veel variaties te gaan maken. We moeten hierop dus steeds verder bouwen op optimalisaties doorvoeren.


Toen we in de werkplaats waren vanmiddag was een ander team bezig met de stijgzit machine. Zij gebruiken een motortje van een krik om onder een auto te plaatsen. Dit heeft namelijk veel koppel. Aangezien wij nu werken met een tegen gewicht zou dit ook nog een oplossing kunnen zijn ter vervanging hiervaan. Aangezien er met een heel eenvoudig bediening kan gewerkt worden en David de op en neergaande beweging van het systeem beter zou kunnen controleren. Dit biedt hem dan ook weer meer veiligheid.


Door de omvang van het prototype en de tijd die hier in gestopt wordt lopen we wat achter op schema en hebben we voorlopig nog geen prototype als hulp om de jas uit te doen. Alhoewel hiervoor een paar ideeën zijn.

~ Bezoek 4 ~

Op onderstaand filmpje is het systeem volledig te zien, alsook de werking ervan.

Op het filmpje is te zien hoe de jas van David manueel wordt aangedaan. dit omdat er nog geen haakjes kunnen bevestigd worden aan zijn jas. De stoffen jas gaat veel moeizamer waardoor we een vertekend beeld krijgen van de werkelijkheid. Aan de andere kant geeft de stoffen jas wel een beter beeld over de mogelijke problemen.

Op bovenstaande en onderstaande foto is de geleiding te zien voor de jas van onderaf. Hier zien we dat er een trechtervorm wordt gebruikt om de handen van David in te plaatsen. Dit bestaat uit een flexibel materiaal omdat de jas opening onderaan meestal kleiner is en een vast object zou hier niet door passen. Het is echter zo dat dit er ook niet door past omdat het te stroef gaat. Ook het stokje in de vorm is niet optimaal voor David. Een bolvorm zou beter gaan.

Op onderstaande foto is ook duidelijk te zien dat David zijn pols hier belemmerd om de jas goed aan te krijgen aangezien hij hierdoor zijn hand niet optimaal in de trechtervorm kan plaatsen.

Op onderstaande foto is te zien dat ook de jas van vast komt te zitten ter hoogt van de trechtervorm. Ook op deze foto is goed te zien dat het stoeltje van David niet past binnen het kader dat eigenlijk David moet helpen om zich goed te positioneren.

Op bovenstaande foto zien we het principe van sluitklemmen dat gebruikt zouden worden om de jas van David omhoog te trekken. Deze zouden in een conische buis getrokken worden zodat ze los geklikt kunnen worden. Op onderstaand filmpje zie je dit principe in werking.

Algemen conclusie na deze test is dat we opnieuw een stap vooruit zijn in de ontwikkeling van het totaal concept maar we moeten nog enkele zaken in vraag stellen:

• Het contra gewicht zou misschien beter vervangen kunnen worden door een motortje van een auto krik dat veel koppel heeft en toe laat in twee richtingen eenvoudig te bedienen.

• De buisjes voor het sluitsysteem zijn nog niet aangebracht en moeten nog getest worden.

• De opening voor de wieltjes van de stoel om David te geleiden in de goede positie moet nog aangepast worden.

Toen we de jas van David van dichtbij bekeken hebben is ons opgevallen dat er plaats is om de lussen te bevestigen aan de touwtjes van zijn hoofdkap. Deze aanknopingspunten zijn ongeveer dezelfde als deze van de stoffen jas en zijn dus representatief. Hierdoor moeten we slechts een zeer kleine ingreep doen aan de jas van David om de bevestiging mogelijk te maken.

~ Bezoek 3: Conclusie ~

Fiche Niels

PROJECT : Jashulp 2012 TEAMLID : Niels OPLEIDING: Industrieel Ontwerpen TIJDSTIP : 29 mrt 2012 ITERATIE : 1.4

1. Welk gedrag vertoont de client volgens jou tijdens de co-creatie sessie met hulpmiddel? Kruis aan of noteer welke afbeeldingen hiermee overeenstemmen:

2. Welke gebeurtenissen tijdens de co-creatie sessie zijn in jouw ogen verwacht en/of onverwacht verlopen? Som ze volgens jouw visie op en probeer de belangrijkste te onderlijnen.

	verwacht	onverwacht
positief effect	-  Wanneer david weer op zijn bureaustoeltje zat om de proeven uit te voeren was zijn beweegbaarheid veel groter doordat dit stoeltje rotaties makkelijker toelaat	- We hadden materiaal genoeg mee om terplaatse de opstelling zo aan te passen en meteen een stap vooruit te gaan. - Het contragewicht systeem werkt waardoor we niet moeten motoriseren maar het mag misschien nog iets meer dan 4kg zijn.
negatief effect	-De constructie zal veel tijd in beslag nemen om uit te werken en deze is ook groot. Naar transport toe kan dit grote problemen met zich meebrengen.	- David zijn linker arm gaat iets moeilijker in de mauwen dan de rechter. - Het stoeltje dat we voor David mee hadden voldeed niet.

--------------------------------------------------------------------------------------------

Fiche Birger

PROJECT : Jashulp 2012 TEAMLID : Birger OPLEIDING: Industrieel Ontwerpen TIJDSTIP : 29 mrt 2012 ITERATIE : 1.4

1. Welk gedrag vertoont de client volgens jou tijdens de co-creatie sessie met hulpmiddel? Kruis aan of noteer welke afbeeldingen hiermee overeenstemmen:

2. Welke gebeurtenissen tijdens de co-creatie sessie zijn in jouw ogen verwacht en/of onverwacht verlopen? Som ze volgens jouw visie op en probeer de belangrijkste te onderlijnen.

	verwacht	onverwacht
positief effect	- David kan de schuifbeweging van de jas enigszins bevorderen door te wiebelen op zijn stoel.	-De aanpassing van één centraal katrolsysteem naar twee geleiders ter hoogte van zijn schouders, maakt de beweging minder stroef
negatief effect	-De constructie wordt groot en zal uiteindelijk nog weinig of niet mobiel zijn. (maar dit is niet echt een vereiste)	-Een contragewicht van 4kg is niet voldoende om wrijving te overwinnen. Een zwaarder gewicht is nodig, maar dit kan de veiligheid van David in gevaar brengen (ongecontroleerd zakken). - De opening van de mouwen is redelijk klein om over de steun te trekken en deze blijft tevens soms haperen achter David's hand. - De jas blijft soms haperen achter David's polsband (alarmsignaal)

--------------------------------------------------------------------------------------------

Algemene conclusie 

Eerst en vooral willen we meedelen dat we David niet opnieuw de oorspronkelijke methode hebben laten uitvoeren om zijn jas uit te trekken daar dit voor hem de laatste tijd enorm belastend is en ook veel minder goed lukt. 

Daarnaast is ons opgevallen dat het wel doenbaar is om met een tegengewicht te werken in ons systeem maar het zal een grote opgave worden om dit systeem te maken en de kosten te beperken. Ook naar transport toe moeten we dit misschien modulair gaan maken, omdat we in het andere geval onszelf in de problemen gaan brengen.

Het probleem met de linkerarm willen we aanpakken met het trechterprincipe. Ook de volledige geleiding voor de armen willen we optimaliseren en gaan we volgende week opnieuw bij David gaan testen.

Tot nog toe bestond onze constructie uit lossen elementen wat het geheel wat moeilijk maakte om duidelijke opmetingen uit te voeren. We gaan dan ook proberen om tegen de volgende keer een vast geheel te voorzien dat kan gemonteerd worden ter plaatse. Want het moet niet alleen transporteerbaar zijn maar het hulpmiddel moet ook nog door de deuropening van zijn huis kunnen. Ook zijn de afmetingen opgenomen betreffende zijn verhoudingen van zijn lichaam om zo alles op maat te maken.

~ Bezoek 3 ~

Bij ons derde bezoek hebben we het idee verder uitgewerkt na de analyse uit het tweede bezoek. Deze opstelling geeft ons al meer een beeld van de richting dat we uit willen waardoor we beter kunnen inspelen op veranderingen.

Op bovenstaande foto zien we de opstelling. Dit frame dat Birger vast heeft is voorlopig nog niet volledig aan elkaar gemonteerd om zo nog wat vrijheid te kunnen hebben met de stoel en de geleidingsbuizen die bij de stoel staan. Op deze manier kunnen we snel nog veranderingen doorvoeren en de storingen bijregelen.

Aanvankelijk wilden wij ons eigen stoeltje mee nemen om sneller zaken aan te passen maar het bleek al snel dat dit geen goede oplossing was. David moet geholpen worden om van stoeltje te verwisselen of zou een steunmiddel nodig hebben om zich te verplaatsen van stoel. We creëren infeite een gevaarlijke situatie waar wij ze ook wel kunnen vermijden. Daarboven laat het stoeltje van David hem toe gemakkelijker te roteren rond de Z-as waardoor hij de jas beter aankrijgt.

Deze opstelling verliep echter minder vlot dan verwacht. We hebben terplaatse het systeem aangepast en de katrollen verplaatst. Een extra balk bovenaan vast gesjord en een nieuwe test uitgevoerd.

De ruimte rond het systeem is groot genoeg en laat ons toe om breed te werken. Uit een voor aanzicht is ook duidelijk dat die breedte nodig is voor de katrollen. Het is namelijk gunstiger om de katrollen wijdt op te stellen omdat de jas dan vlotter naar boven schuift. 

Een moeilijk punt is zeker de geleiding van onderaf. David zit soms vast met zijn linker hand in de jas wanneer het systeem op gang komt. Eenmaal over het cruciale punt gaan de jas goed aan. Wel gaat het eerder steeg maar dit komt omdat we werken met een zeer stugge stoffen jas. Iets wat David in realiteit niet draagt maar het toont ons veel beter de mogelijke pijnpunten. 

Na dit bezoek hebben we gezien dat dit systeem wel kan werken. Het katrol systeem moet wel in vraag gesteld worden. Zeker naar veiligheid toe, Wat als David vast komt te zitten of het gewicht valt op de grond. Beschadiging en dergelijke.
Wij hebben nu ook alle afmetingen in kaart gebracht om bij het volgende bezoek naar het volgende level te gaan en een vast geheel te gebruiken om David zijn jas aan te krijgen.